基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和信息論的多智能體通信方法

摘要： 在合作環(huán)境的多智能體系統(tǒng)中，有效地進(jìn)行顯式通信可以提高智能體間的協(xié)作能力。但現(xiàn)有的通信策略往往將智能體的局部觀測值直接作為通信內(nèi)容，且通信對象通常是按照某種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固定的，其結(jié)果一方面難以適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境變化而引起通信過程的不確定性；另一方面，通信對象和通信信息缺乏側(cè)重點(diǎn)會(huì)造成通信帶寬的資源浪費(fèi)導(dǎo)致通信效率較低。針對上述多智能體通信協(xié)同問題，提出一種融合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和信息論的方法... （共13頁）