核環(huán)境機(jī)器人研究綜述及應(yīng)用展望

摘要： 隨著核能技術(shù)的快速發(fā)展,核安全成為不可忽視的重點(diǎn)問題,核環(huán)境機(jī)器人在核安全中扮演著重要的角色。本文以核環(huán)境機(jī)器人的應(yīng)用需求為背景,綜述了其實(shí)體及理論發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了其發(fā)展趨勢。首先,將核環(huán)境機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用環(huán)境分為陸上、水下和空中等類別,并通過實(shí)際案例分別闡述不同類別機(jī)器人的具體應(yīng)用;然后,針對(duì)核環(huán)境機(jī)器人的輻射防護(hù)、可靠通信、輻射監(jiān)測以及智能控制等技術(shù)進(jìn)行了分析總結(jié);最后,對(duì)... （共12頁）

核環(huán)境機(jī)器人 輻射防護(hù) 可靠通信 輻射監(jiān)測 智能控制