基于自適應(yīng)金豺狼優(yōu)化算法的巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 為提升核環(huán)境巡檢機(jī)器人移動(dòng)路徑規(guī)劃效果,提出了基于自適應(yīng)金豺狼優(yōu)化算法(AGJO)的核環(huán)境巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃新方法,并進(jìn)行了實(shí)例分析。首先,介紹了GJO算法基本原理和改進(jìn)策略,給出了AGJO算法流程;其次,通過3個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行了AGJO與GJO性能對(duì)比分析;最后,構(gòu)建了巡檢機(jī)器人工作的兩種仿真場(chǎng)景和一種真實(shí)場(chǎng)景,利用AGJO進(jìn)行路徑規(guī)劃。結(jié)果表明,AGJO算法得到的移動(dòng)路徑... （共8頁）