基于改進麻雀搜索算法的搬運機器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對基本麻雀搜索算法用于搬運機器人進行路徑規(guī)劃問題，提出一種改進的麻雀搜索算法。建立反向學習機制，優(yōu)化麻雀的初始群體；引入動態(tài)搜索因子，擴大種群搜索范圍；引入柯西變異，避免出現(xiàn)局部最優(yōu)。采用柵格法構建工作環(huán)境地圖，利用Matlab仿真軟件，將改進算法與基本算法在不同的柵格地圖下進行仿真實驗，實驗結果表明，改進后的算法在路徑規(guī)劃方面擁有更好的效果，證明了改進算法的優(yōu)勢和可行性。 （共10頁）