傾斜鏡的變論域自適應(yīng)模糊PID控制方法
火力與指揮控制
頁數(shù): 7 2024-09-15
摘要: 自適應(yīng)光學(xué)中傾斜鏡能否精準(zhǔn)穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)取決于系統(tǒng)控制性能。根據(jù)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求,提出一種變論域自適應(yīng)模糊PID控制方法。根據(jù)辨識(shí)出的傾斜鏡模型,建立傾斜鏡的傳遞函數(shù),并利用Simulink建立系統(tǒng)模型,開展了變論域算法的仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,與經(jīng)典PID控制和模糊PID控制相比,變論域自適應(yīng)模糊PID控制,無論在時(shí)域還是頻域都有更小的系統(tǒng)跟蹤誤差,利用參數(shù)自整定的特性... (共7頁)