潛器水下拖曳系統(tǒng)操作運動敏感性分析

摘要： 為了研究潛器水下拖曳系統(tǒng)各參數對操縱運動響應的影響，采用纜索動力學數值仿真方法對拖曳系統(tǒng)的運動響應靈敏度進行分析。在集中質量法建立拖曳纜動力學方程的基礎上，拖曳深度變化和拖曳纜張力變化作為分析指標，拖曳系統(tǒng)操縱運動為變速直線運動和勻速回轉，計算系統(tǒng)各參數的敏感性指數，從拖曳操縱參數和結構參數兩方面分析參數變化對潛器水下拖曳系統(tǒng)操縱運動的影響，通過敏感性分析確定不同參數對拖曳系統(tǒng)... （共7頁）