3-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙耦合誤差特性分析

摘要： 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副間隙直接影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度，導(dǎo)致末端輸出特性產(chǎn)生差異。為了探究并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副耦合特性對(duì)末端輸出精度的影響，以3-PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，設(shè)置運(yùn)動(dòng)副間隙誤差為0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用單開(kāi)鏈-局部指數(shù)積公式法對(duì)其進(jìn)行耦合誤差建模，從理論上推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)副耦合特性與末端輸出精度之間的關(guān)系，采用MATLAB對(duì)運(yùn)動(dòng)副耦合誤差進(jìn)行仿真分析，并制作樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)... （共11頁(yè)）