丘陵山區(qū)農(nóng)用動(dòng)力底盤(pán)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與協(xié)同控制研究

摘要： 機(jī)械傳動(dòng)農(nóng)用動(dòng)力底盤(pán)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速單一、不能適應(yīng)丘陵山區(qū)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境。為解決此問(wèn)題，設(shè)計(jì)單泵驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)和動(dòng)力輸出(PTO)馬達(dá)的液壓系統(tǒng)，并根據(jù)作業(yè)需求對(duì)液壓系統(tǒng)主要元件進(jìn)行選型計(jì)算。為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)單泵驅(qū)動(dòng)多馬達(dá)系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作可行性和模糊PID控制效果，在AMESim中建立液壓系統(tǒng)模型，在MATLAB/Simulink中分別搭建基于PID與模糊PID的協(xié)同控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真... （共7頁(yè)）