融合坐標注意力機制的車道線檢測算法研究

摘要： 車道線檢測是智能駕駛中的一項關鍵技術，快速準確地檢測出車道線位置對提升駕駛車輛的安全具有重要的意義。因此，提出改進的行方向位置分類車道線檢測方法，在特征提取主干網絡中融合了坐標注意力機制，增強特征圖中的有效位置的權重，其次引入ELAN模塊、MP下采樣模塊，提升模型特征提取的能力；在推理的時候利用結構重參數化的思想，將卷積和BN層融合，加快推理速度。為了驗證改進模型的性能，將改進... （共6頁）