面向自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景生成的博弈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

摘要： 為提高自動(dòng)駕駛車輛虛擬測(cè)試場(chǎng)景的可解釋性和高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景覆蓋度，提出了一種將博弈論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬測(cè)試場(chǎng)景生成算法SIG-GAN(social interactive gaming-generative adversarial network)。以高速匝道合流場(chǎng)景為例，通過捕捉匝道匯入車輛與主車道行駛車輛的交互特征，構(gòu)建匯入交互博弈模型。利用匯入數(shù)據(jù)獲得車輛優(yōu)先通行概率來計(jì)算... （共12頁）