基于Contextual Transformer的自動駕駛單目3D目標檢測
計算機工程與應用
頁數(shù)： 12 2023-11-23
摘要： 針對當前單目3D目標檢測中存在的漏檢和多尺度目標檢測效果不佳的問題，提出了一種基于Contextual Transformer的自動駕駛單目3D目標檢測算法（CM-RTM3D）。在Res Net-50網(wǎng)絡中引入Contextual Transformer(CoT），構建Res Net-Transformer架構以提取特征。設計多尺度空間感知模塊（MSP），通過尺度空間響應操作改... （共12頁）
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