車輛隊列預測巡航控制研究綜述

摘要： 車輛隊列巡航控制主要依據(jù)范圍有限的交通環(huán)境信息，但環(huán)境的高度不確定性會影響車輛建模精度與控制效果。預測巡航控制作為巡航控制的一種演進，已成為當前的研究熱點。為全面分析車輛隊列預測巡航控制的研究進展，從交通環(huán)境信息預測、隊列運動行為決策、隊內車輛軌跡規(guī)劃、車輛軌跡跟蹤控制等4個方面進行概述。首先，介紹車輛隊列對交通環(huán)境信息的預測研究進展，包括采用車路協(xié)同獲取前方道路地理、交通等信... （共29頁）

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