精密柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的幾何非線性建模分析

摘要： 為同步輻射關(guān)鍵光學(xué)設(shè)備，文中優(yōu)化設(shè)計了一種精密圓盤式柔性角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，柔性鉸鏈采用直梁圓角形，既可以實(shí)現(xiàn)微納弧度級的高精度，又能有較大的轉(zhuǎn)角范圍。對該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在較大轉(zhuǎn)角時產(chǎn)生幾何非線性的因素進(jìn)行分析，建立分段式邊界約束模型，采用數(shù)值分析方法求解。同時，建立了增量型更新拉格朗日法的非線性平衡方程，采用牛頓-拉普森方法對平衡方程進(jìn)行迭代求解。采用兩種方法分析了機(jī)構(gòu)的輸出角度與輸... （共7頁）