五姿態(tài)輪椅設(shè)計與試驗研究

摘要： 針對國內(nèi)的輪椅使用者在室內(nèi)獨立生活中面臨的雙手控制空間較小以及姿態(tài)轉(zhuǎn)換穩(wěn)定性不佳等問題，本文設(shè)計了一種融合五種姿態(tài)、具備高穩(wěn)定性和可靠性的多姿態(tài)輪椅?；谌梭w工程學(xué)和可靠性工程學(xué)，設(shè)計了兩種適用于小空間且具備高力矩的傳動模塊。通過對連桿模塊進行運動學(xué)分析，驗證了機構(gòu)設(shè)計的合理性和穩(wěn)定性。最后，利用姿態(tài)傳感器對輪椅的姿態(tài)變換穩(wěn)定性和靜態(tài)剛度進行了測試。結(jié)果表明：該五姿態(tài)輪椅能夠?qū)?.. （共6頁）

人體工程學(xué) 多姿態(tài)融合 運動學(xué) 高穩(wěn)定性 獨立生活