FSG-YOLO：基于YOLOv8改進的輕量化月面障礙物檢測算法

摘要： 為了提高月面障礙物檢測的效率和準確性，提出了一種基于YOLOv8改進的輕量化隕石坑和月面巖石檢測算法FSG-YOLO。首先，采用FasterNet作為主干網(wǎng)絡(luò)，提升模型對于隕石坑和月面巖石的特征提取能力，同時減少模型參數(shù)量和計算量，提升檢測速度；然后，引入SimAM注意力機制模塊，在不增加原始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的同時提高模型的特征融合能力；最后，采用GIoU作為模型的損失函數(shù)，提高模型的... （共10頁）