火星樣品返回任務(wù)中樣品捕獲定向概念與驗(yàn)證

摘要： 針對(duì)火星樣品返回任務(wù)中樣品捕獲回收概念，提出了一種樣品捕獲定向系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)火星軌道樣品容器的在軌捕獲、姿態(tài)定向，并將樣品容器轉(zhuǎn)移到封裝桶內(nèi)。該方案使用捕獲蓋進(jìn)行樣品容器的捕獲；4個(gè)扇面形成可收縮的捕獲空間，用于約束定位樣品容器；扇面上的傳送帶與樣品容器接觸，利用摩擦力與突出擋條帶動(dòng)樣品容器運(yùn)動(dòng)，傳送帶相互協(xié)同傳動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)樣品容器姿態(tài)回正，并轉(zhuǎn)移到封裝桶內(nèi)。為了準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)樣品定... （共8頁(yè)）