基于自適應有限時間控制策略的高分辨率顯微鏡運動控制

摘要： 針對大數值孔徑顯微成像技術對物鏡位移臺提出的長行程、高精度和大負載的要求，提出了一種非線性魯棒運動控制策略以實現(xiàn)物鏡位移臺的精密運動。設計了大數值孔徑顯微鏡的光路系統(tǒng)、虛擬樣機以及由滾珠絲杠驅動的物鏡位移臺，采用雙螺母預緊的方式消除滾珠絲杠傳動間隙。將自適應技術引入非奇異終端滑?？刂?，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限時間收斂，提高系統(tǒng)魯棒性。針對滾珠絲杠傳動機構內部的非線性摩擦效應，采用時延... （共10頁）