下肢康復(fù)減重支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

摘要： 面向我國腦卒中和老齡化等原因?qū)е碌南轮\動功能障礙患者，開發(fā)了一種基于人體足底壓力分布和重心軌跡的雙腋支撐下肢康復(fù)減重系統(tǒng)。首先，分析研究了減重支撐訓(xùn)練對足底壓力的影響；其次，基于人機(jī)工程學(xué)理論并結(jié)合人體重心軌跡研究，對總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與設(shè)計，并確定了相關(guān)尺寸；然后，通過靜力學(xué)分析，驗證了結(jié)構(gòu)的可靠性；最后，對減重模塊進(jìn)行了運動學(xué)分析和動力學(xué)仿真。該系統(tǒng)可幫助下肢運動功能障礙... （共8頁）