基于厚尾雙學生氏t分布的非線性狀態(tài)空間系統(tǒng)魯棒辨識方法

摘要： 狀態(tài)空間模型作為一種常見且重要的模型結構在自動化領域有著廣泛的應用，本文針對異常值干擾下的非線性狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識問題開展研究.與現(xiàn)有的辨識方法不同，本文充分考慮了狀態(tài)轉移過程和輸出量測過程均受到異常值干擾的情況，提出了一種更加全面的魯棒辨識算法.首先利用兩個相互獨立的學生氏t分布分別對狀態(tài)噪聲和輸出噪聲進行建模以保障算法的魯棒性；其次利用粒子平滑算法估計狀態(tài)變量的后驗概率分布以... （共13頁）