基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器視覺的棉花分揀系統(tǒng)研究

摘要： 首先，介紹了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理，并基于雙目視覺搭建了棉花分揀視覺系統(tǒng)；然后，基于3×3窗口、Sobel和Hough等算法，實(shí)現(xiàn)了棉花圖像的邊緣檢測(cè)和特征提取功能；最后，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)棉花圖像進(jìn)行特征提取和優(yōu)劣分類，并利用雙目視覺對(duì)識(shí)別的棉花進(jìn)行空間定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：棉花分揀系統(tǒng)的準(zhǔn)確率為96.50%,能夠有效地滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。 （共5頁）