基于改進YOLOv8的蝴蝶蘭組培苗視覺伺服種植平臺設計與試驗

摘要： 為降低蝴蝶蘭組織培養(yǎng)快速繁育的人力成本，該研究提出了一種基于視覺伺服機械臂的自動化組培苗種植平臺，以完成流水線上蝴蝶蘭組培苗的自動夾取與種植。平臺主要由視覺檢測系統(tǒng)和機械臂種植系統(tǒng)組成，在視覺檢測系統(tǒng)中，通過將AKConv與DSConv模塊引入YOLOv8算法形成AKDS＿YOLOv8檢測算法，提高系統(tǒng)對組培苗識別的準確率；在機械臂種植系統(tǒng)中，基于模糊算法實現(xiàn)機械臂的伺服控制，... （共9頁）