三體模塊化漁業(yè)監(jiān)測(cè)AUV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及外形優(yōu)化

摘要： 針對(duì)當(dāng)前漁業(yè)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)裝備續(xù)航能力低、成本高、難以普遍應(yīng)用，提出并設(shè)計(jì)了一種漁業(yè)移動(dòng)與定點(diǎn)監(jiān)測(cè)自主水下機(jī)器人（Autonomous underwater vehicle,AUV）。該AUV采用三體模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，3個(gè)Myring型艙體呈“品”字型分布以易于坐底穩(wěn)定，并采用T形支架進(jìn)行連接以減少阻力。考慮三體結(jié)構(gòu)3個(gè)艙體間阻力干擾作用，基于計(jì)算流體力學(xué)方法進(jìn)行不同艙體間距阻力計(jì)算和... （共10頁(yè)）