融合超綠通道的低辨識度草坪雜草識別算法

摘要： 為提高草坪維護自動化程度，實現(xiàn)除草機器人自動識別精準施藥，針對自然環(huán)境中草坪雜草難以識別的問題，以YOLOv7為基礎(chǔ)目標檢測網(wǎng)絡(luò)，提出一種增強圖片顏色信息的草坪雜草檢測模型。對RGB圖片進行超綠處理，抑制背景干擾信息，突出雜草顏色信息。擴充網(wǎng)絡(luò)輸入通道為四通道，將超綠灰度圖與RGB圖片融合得到新的四通道圖片，提高網(wǎng)絡(luò)對草坪環(huán)境的抗干擾能力。引入三維注意力模塊SimAM，提高網(wǎng)絡(luò)... （共10頁）