陸地巡檢機器人關(guān)鍵技術(shù)及其在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用前景

摘要： 將陸地巡檢技術(shù)引入水產(chǎn)養(yǎng)殖工廠可有效解決傳統(tǒng)養(yǎng)殖模式低效率、錯漏檢的關(guān)鍵問題。該文綜述了陸地巡檢機器人的關(guān)鍵技術(shù)及在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用前景，介紹陸地巡檢機器人的定義及其應(yīng)用發(fā)展趨勢，重點探討陸地巡檢機器人的關(guān)鍵技術(shù)：包括傳感器技術(shù)、機械驅(qū)動技術(shù)以及控制技術(shù)，詳細討論這些技術(shù)的分類、應(yīng)用、挑戰(zhàn)與趨勢，進而分析水產(chǎn)養(yǎng)殖陸地巡檢機器人的特定應(yīng)用及技術(shù)適配，最后根據(jù)使用環(huán)境進行水產(chǎn)養(yǎng)殖陸... （共13頁）