基于MEMD的雙軸直線電機平臺迭代學(xué)習(xí)控制

摘要： 針對雙軸直線電機平臺交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中的輪廓誤差積累問題，提出了一種改進經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法的控制策略。首先，設(shè)計單軸的PDFF位置控制器，以滿足PMLSM的高精度定位需求；其次，設(shè)計了一種具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)特性的PD型交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制器；此外，針對經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法的端點效應(yīng)以及模態(tài)混疊問題，提出了一種基于交互直線延拓與互補集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的新型改進算法。該算法可以將各次迭...