基于關(guān)鍵幀提取與圖像識(shí)別的電網(wǎng)設(shè)施數(shù)字化重建

摘要： 提出一種基于視頻關(guān)鍵幀提取與圖像識(shí)別的電網(wǎng)設(shè)施數(shù)字化重建方案。首先，通過移動(dòng)作業(yè)終端拍攝待重建設(shè)施的視頻序列，提取視頻的關(guān)鍵幀并利用YOLOv5網(wǎng)絡(luò)識(shí)別并提取電力設(shè)施錨框去除環(huán)境背景，構(gòu)造圖像集；然后，以運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)為原理進(jìn)行三維重建，提出改進(jìn)定向快速旋轉(zhuǎn)算法提高相機(jī)位姿計(jì)算精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)設(shè)施三維模型重建；最后，以變壓器為例，驗(yàn)證所提方法可以有效完成電力設(shè)施三維模型的重建。