基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的剛性聯(lián)接雙電機(jī)系統(tǒng)無模型最優(yōu)協(xié)調(diào)控制

摘要： 雙永磁同步電機(jī)系統(tǒng)具有模型參數(shù)不確定，外部負(fù)載變化以及快慢動(dòng)態(tài)共存的特性，這為其最優(yōu)協(xié)調(diào)控制帶來挑戰(zhàn)。該文提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無模型最優(yōu)協(xié)調(diào)控制方法。首先，采用傳統(tǒng)的主從控制結(jié)構(gòu)和PI控制器構(gòu)建雙永磁同步電機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；其次，利用輸出調(diào)節(jié)理論和最優(yōu)控制理論，設(shè)計(jì)最優(yōu)協(xié)調(diào)控制器，解決系統(tǒng)外部負(fù)載變化問題；然后，針對(duì)系統(tǒng)的模型參數(shù)不確定以及快慢動(dòng)態(tài)共存特性，提出一種獨(dú)立于模型參...