基于中繼-巡視無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)的輸電線路山火隱患特征分析

摘要： 為揭示真實(shí)環(huán)境下輸電線路山火隱患特征，提出基于中繼-巡視協(xié)同作業(yè)的無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)方案，在全國(guó)多個(gè)省市開展基于中繼-巡視無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視作業(yè)，深入分析輸電線路山火隱患特征。結(jié)果表明：輸電線路隱患主要包括山火隱患、現(xiàn)場(chǎng)施工隱患以及線路主體隱患，山火隱患占比77.2%是影響輸電線路安全的最主要因素。山火隱患從產(chǎn)生原因可分為焚燒雜草、燃燒秸稈、林地/防護(hù)林著火以及祭拜燒紙。山火隱患...