當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 自動化 > 正文

基于Linux的EtherCAT主站實(shí)時性的研究

儀表技術(shù)與傳感器 頁數(shù)： 5 2024-08-25
摘要： 精密加工領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)的實(shí)時性要求比較高，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)不能滿足高通信速率和高實(shí)時性的要求。為了提高系統(tǒng)實(shí)時性，提出了一種在Linux非實(shí)時系統(tǒng)上安裝Xenomai實(shí)時內(nèi)核的方案，該方案通過在Linux操作系統(tǒng)上安裝Xenomai實(shí)時內(nèi)核，然后對Linux內(nèi)核和Xnomai實(shí)時內(nèi)核進(jìn)行配置和優(yōu)化，接著移植IgH EtherCAT Master協(xié)議棧構(gòu)建EtherCAT主站，最后...

開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件