基于實時力值跟蹤及RCP的半主動懸架試驗系統(tǒng)

摘要： 為開展半主動智能車輛懸架控制策略方面的驗證研究，提出一種可實現(xiàn)減振器實時力值跟蹤監(jiān)測和快速控制原型(Rapid Control Prototype, RCP)的汽車懸架實驗平臺?；诮⒌?/4懸架動力學控制方程和傳遞函數(shù)，分析了懸架的輸出特性；為模擬真實車輛懸架的動態(tài)輸出特性和實時監(jiān)測執(zhí)行器的控制力輸出特性，開發(fā)了可實現(xiàn)實時力值跟蹤監(jiān)測的麥弗遜式1/4汽車懸架實驗平臺。該實驗... （共10頁）