基于雙目視覺的列車輪對表面缺陷及型面參數(shù)檢測方法

摘要： 列車輪對表面缺陷及磨耗后的車輪輪型參數(shù)對列車安全行駛具有重要影響。搭建一種基于結(jié)構(gòu)光與雙目立體視覺相結(jié)合的非接觸式列車輪對型面檢測系統(tǒng)，設(shè)計針對車輪滾動圓直徑、輪緣高度、輪緣厚度以及車輪擦傷的雙目視覺無損檢測方法。首先基于迭代最近點(iterative closest point, ICP)算法將各相機采集的車輪型面數(shù)據(jù)拼接為整體車輪點云三維模型；然后，從該三維模型中提取出滾動...