基于改進(jìn)Canny算法和Hough變換的脈沖氬弧焊坡口邊緣提取研究

摘要： 針對脈沖氬弧焊中被動光傳感采集的圖像存在光亮變換快，目標(biāo)像素少，難以提取出坡口的問題，提出一種基于改進(jìn)閾值選擇和雙閾值檢測的Canny算法。通過中值濾波和雙邊濾波代替?zhèn)鹘y(tǒng)Canny算法中的高斯濾波對圖像進(jìn)行濾波，引入背景像素與前景像素的數(shù)量比改進(jìn)Otsu算法的最大方差，計算得到了靠近坡口的梯度值的閾值，依據(jù)改進(jìn)后的雙閾值檢測獲得完整的坡口邊緣信息，對邊緣信息進(jìn)行Hough變換提...