煤礦井下單軌吊無人駕駛目標識別算法與軌道接縫檢測方法

摘要： 單軌吊作為煤礦井下輔助運輸的重要設備形式之一，具有運載能力大、爬坡能力強等優(yōu)點，在煤礦智能化建設背景下無人駕駛是其必然的發(fā)展方向。為確保無人駕駛單軌吊在井下巷道內的安全行駛，對軌道接縫和關鍵目標的可靠檢測尤為重要，從提高單軌吊無人駕駛安全通過性出發(fā)，對單軌吊無人駕駛目標識別算法與軌道接縫檢測方法兩大主要方面展開了研究。首先，對礦井圖片數據集進行了增強處理，提高了其多樣性；提出了... （共15頁）