基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多人協(xié)同混流裝配線平衡優(yōu)化研究

摘要： 針對(duì)大型設(shè)備混流裝配過(guò)程中的多人協(xié)同、多工種等特點(diǎn),提出基于雙深度Q網(wǎng)絡(luò)(double deep Q network, DDQN)的多人協(xié)同混流裝配線平衡優(yōu)化算法.首先以工作站和工人數(shù)量、工人與工作站間的負(fù)載為優(yōu)化目標(biāo),建立多人協(xié)同混流裝配線平衡問(wèn)題的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型.其次,根據(jù)裝配過(guò)程中生產(chǎn)對(duì)象的特征設(shè)計(jì)狀態(tài)空間,并根據(jù)啟發(fā)式規(guī)則設(shè)計(jì)動(dòng)作空間,結(jié)合優(yōu)化目標(biāo)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),從而...