基于模擬退火算法的人機協(xié)同裝配線平衡問題研究

摘要： 作為一種新興的智能制造趨勢,將協(xié)作機器人引入裝配線,與工人以人機協(xié)同方式進行裝配,正受到越來越多的重視和實踐.人機協(xié)同裝配線的特點在于工人和機器人可以在同一工位中獨立執(zhí)行、并行執(zhí)行或協(xié)作執(zhí)行裝配任務(wù),從而提高傳統(tǒng)裝配線的生產(chǎn)效率.以最小化節(jié)拍時間為優(yōu)化目標(biāo),對人機協(xié)同裝配線平衡問題開展研究.首先,設(shè)計節(jié)拍時間下限、上限和初始解的加強策略,并基于已有的人機協(xié)同裝配線平衡問題模型,...