參數(shù)不確定連續(xù)系統(tǒng)的預見重復控制器設計

摘要： 針對一類參數(shù)不確定連續(xù)時間系統(tǒng),本文提出一種具有預見補償?shù)闹貜涂刂破?首先,引入重復控制器,采用預見控制理論中誤差系統(tǒng)的方法,構造出包含未來目標值信號信息的擴大誤差系統(tǒng),將原系統(tǒng)的預見重復控制問題轉化為擴大誤差系統(tǒng)的反饋控制問題;然后,針對擴大誤差系統(tǒng),利用Lyaounov方法和線性矩陣不等式技巧給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件.并基于此,設計預見重復控制器.最后,數(shù)值仿真表明本文結...