基于輸出反饋逆強(qiáng)化Q學(xué)習(xí)的線性二次型最優(yōu)控制方法

摘要： 本文針對(duì)模型參數(shù)未知且狀態(tài)不可測(cè)的線性離散系統(tǒng)的線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題,提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的基于輸出反饋逆強(qiáng)化Q學(xué)習(xí)的最優(yōu)控制方法,利用系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)同時(shí)確定合適的二次型性能指標(biāo)權(quán)重和最優(yōu)控制律,使得系統(tǒng)運(yùn)行軌跡與參考軌跡一致.本文首先提出一個(gè)參數(shù)矯正方程并與逆最優(yōu)控制相結(jié)合得到一種基于模型的逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)最優(yōu)控制框架,實(shí)現(xiàn)輸出反饋控制律參數(shù)和性能指標(biāo)加權(quán)項(xiàng)的矯正.在此基礎(chǔ)上,...