基于三階段優(yōu)化的大無人機(jī)輔助小無人機(jī)物流配送方法

摘要： 無人機(jī)包裹配送是近年來獲得廣泛關(guān)注的新配送方式,相比于基于地面車輛的配送方式,多無人機(jī)配送具有高效率、強(qiáng)時(shí)效性和靈活機(jī)動(dòng)等優(yōu)勢.因此,本文提出了一種全新的異構(gòu)多無人機(jī)物流配送模式,即單架大無人機(jī)輔助多架小無人機(jī)進(jìn)行的包裹配送.該配送模式的新特點(diǎn)是:大無人機(jī)攜帶多架小無人機(jī)到配送區(qū)域放飛,多架小無人機(jī)分別配送所指派區(qū)域的包裹,每架無人機(jī)在一次航行中可配送多個(gè)包裹,多架小無人機(jī)同時(shí)...