面向融合運行的飛行員在環(huán)建模技術綜述

摘要： 研究了面向有人機與無人機融合運行環(huán)境的飛行員模型，基于有人機艙內(nèi)駕駛和無人機遠程遙控駕駛2種操縱類型，介紹了飛行員建模技術的發(fā)展歷程和各模型特點，通過仿真軟件研究了有人機與無人機飛行員在環(huán)的響應特性，討論了通信延遲環(huán)節(jié)對于無人機駕駛回路的影響，總結了各類飛行員模型在不同任務場景下的適用性和不足之處。研究結果表明：面向融合運行環(huán)境的飛行員建模瓶頸主要體現(xiàn)在有人機與無人機飛行員所處...