面向跨品類產品的可重構柔性裝配技術研究

摘要： 隨著社會逐步進入產品個性化時代，自動化專機裝配方式，適應能力差、難以改造重用。通過有向圖和集合表達對裝配作業(yè)及裝配線的數學模型進行分析，提出基于裝配工序優(yōu)先關系圖的產品完整裝配工藝數學模型表達?；谏鲜龇治觯O計一種可重構柔性裝配系統(tǒng)，包含具備快速更換接口的裝配單元、裝配工夾具庫以及幾種集成化和一體化的裝配工具和裝配夾具。之后，根據可重構的需求搭建適合的控制系統(tǒng)架構，確立主控機...