自動駕駛多源車身信息功能設計與試驗

摘要： 為滿足無人駕駛技術對車輛實時狀態(tài)及控制信息的基本需求以及軟件定義汽車的未來發(fā)展需要，針對某一無人車多源車身信息軟件采用AUTOSAR標準進行設計開發(fā)。依據(jù)整車EEA特點結合AUTOSAR規(guī)范來構建整體軟件的分布式并發(fā)通信框架及功能集合；對跨域和跨平臺的各SWC功能組件通信采用時間同步機制，并以AUTOSAR Blocket工具來搭建域內及域間的各組件模型，通過設計統(tǒng)一的共享數(shù)據(jù)... （共9頁）