移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及自主防護(hù)設(shè)計(jì)

摘要： 當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)行走功能受限或失效時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制進(jìn)行人工干預(yù)已成為重要的補(bǔ)充手段。但目前的遠(yuǎn)程控制非常依賴于網(wǎng)絡(luò)條件，遇到網(wǎng)絡(luò)擁塞時(shí)，監(jiān)控視頻和控制命令傳送的延遲將會(huì)影響遠(yuǎn)程控制的安全性，因此，設(shè)計(jì)了一種可以在現(xiàn)地進(jìn)行自主防護(hù)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。為了方便操控，系統(tǒng)主控平臺(tái)被設(shè)計(jì)為基于Android的APP，它通過(guò)云服務(wù)器和機(jī)器人端的ESP8266模塊進(jìn)行通信，控制移動(dòng)機(jī)器人的速度...