基于改進融合算法的單AGV路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對傳統(tǒng)遺傳算法在AGV路徑尋優(yōu)過程中容易出現(xiàn)過早收斂、效率較低等問題，提出了一種改進的融合算法。首先在隨機初始化種群后引入刪除操作，以減少種群個體路徑當中的重復節(jié)點；接著設計了新的自適應策略來優(yōu)化交叉變異概率，以提升AGV在復雜環(huán)境下的避障能力；隨后增加逆轉進化操作進一步提升算法的全局尋優(yōu)能力；最后使用并行融合機制將遺傳算法和自適應蟻群算法融合構成改進融合遺傳蟻群算法（Imp...