自驅(qū)動關(guān)節(jié)臂測量機多電機同步控制系統(tǒng)

摘要： 為了解決自驅(qū)動關(guān)節(jié)臂坐標測量機的多電機同步轉(zhuǎn)動問題，設計了一套多電機同步控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用以TMS320F28335為核心的DSP處理器，依次設計了雙CAN通信電路、功率逆變電路、電機驅(qū)動電路等驅(qū)動板接口電路；利用Simulink建立了六電機同步轉(zhuǎn)動控制仿真模型，將電機控制模型轉(zhuǎn)化為工程代碼，對六電機設定不同的位置角度進行點到點位置同步實驗，以及多電機軌跡跟蹤實驗。實驗結(jié)果分...