爆胎車輛穩(wěn)定性控制的模糊PID控制研究

摘要： 為了使汽車在爆胎后能繼續(xù)維持爆胎前的行駛狀態(tài)，對其穩(wěn)定性控制做了一些研究工作。首先，建立輪胎模型，汽車二自由度理想模型、七自由度實際模型。其次，將FPID運用在爆胎汽車的穩(wěn)定性控制上，以兩模型的橫擺角速度偏差（E）及偏差變化率（EC）作為FPID控制器的輸入，決策出用以維持爆胎汽車的穩(wěn)定性的最優(yōu)附加橫擺力矩。最后對所提的FPID控制進行仿真驗證。結果表明：FPID控制可以降低爆... （共5頁）