多策略鼠群優(yōu)化算法的無人機三維航跡規(guī)劃

摘要： 針對在復(fù)雜電力檢測環(huán)境中無人機三維航跡規(guī)劃問題，提出一種基于跳躍式自適應(yīng)小孔成像反向?qū)W習(xí)鼠群優(yōu)化（JAPRSO）算法的無人機三維航跡規(guī)劃方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化種群以增強種群多樣性；引入了非線性自適應(yīng)因子實現(xiàn)動態(tài)權(quán)衡局部開發(fā)和全局搜索能力；嵌入了跳躍式圍捕獵物機制以避免算法陷入局部最優(yōu)；同時，引入跳躍式自適應(yīng)小孔成像反向?qū)W習(xí)追趕獵物機制以提高算法的全局尋...