基于體素化的變電站場景三維目標(biāo)檢測

摘要： 針對變電站三維場景中目標(biāo)特征提取不充分引起的檢測精度低的問題，提出一種基于體素化的變電站場景三維目標(biāo)檢測模型AugSecond。該模型基于Second網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計，在體素特征編碼階段引入三重注意力機(jī)制，關(guān)注多維注意力以增強(qiáng)目標(biāo)關(guān)鍵信息，降低無關(guān)特征信息干擾；設(shè)計非對稱稀疏卷積網(wǎng)絡(luò)，使用非對稱卷積提高卷積核表征能力，并融合多尺度特征以豐富目標(biāo)幾何信息；同時對位置回歸損失進(jìn)行優(yōu)化，...