面向無人機目標的檢測與實時跟隨

摘要： 隨著無人機在各個領域的應用越來越廣泛，目前對于無人機的管制需求也逐步上升，同時由于無人機平臺算力、能源有限，有效的檢測與跟隨算法顯得尤為重要?；谏疃葘W習的方法對于目標檢測十分有效，但其直接應用于空中目標跟隨這一任務還存在穩(wěn)定性與安全性不足以及目標陰影的干擾這些問題。針對目標檢測時陰影干擾問題，提出了基于HSV色彩空間的陰影識別算法，能夠對檢測對象陰影區(qū)域進行分割識別，從而排除... （共9頁）