面向無人機(jī)目標(biāo)的檢測與實(shí)時(shí)跟隨

摘要： 隨著無人機(jī)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，目前對于無人機(jī)的管制需求也逐步上升，同時(shí)由于無人機(jī)平臺算力、能源有限，有效的檢測與跟隨算法顯得尤為重要。基于深度學(xué)習(xí)的方法對于目標(biāo)檢測十分有效，但其直接應(yīng)用于空中目標(biāo)跟隨這一任務(wù)還存在穩(wěn)定性與安全性不足以及目標(biāo)陰影的干擾這些問題。針對目標(biāo)檢測時(shí)陰影干擾問題，提出了基于HSV色彩空間的陰影識別算法，能夠?qū)z測對象陰影區(qū)域進(jìn)行分割識別，從而排除... （共9頁）