無線紫外光中繼協(xié)作無人機(jī)集結(jié)編隊方法

摘要： 為了解決無人機(jī)集結(jié)編隊時機(jī)間通信易受強(qiáng)電磁干擾問題，采用紫外信標(biāo)模型完成集群無人機(jī)的信息交互，從而實(shí)現(xiàn)集結(jié)定位，將一致性理論與無線紫外光虛擬勢場避障法相結(jié)合，在空中集結(jié)時使無人機(jī)編隊的飛行姿態(tài)、航向角以及速度保持一致，以跟隨無人機(jī)作為中繼節(jié)點(diǎn)，提升相鄰無人機(jī)發(fā)現(xiàn)概率，提高編隊隊形準(zhǔn)確性；同時提出無線紫外光通信協(xié)作無人機(jī)中繼集結(jié)編隊方法，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)編隊快速準(zhǔn)確形成期望編隊隊形。... （共7頁）