基于改進(jìn)混合模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器的異步電機(jī)無速度傳感器控制

摘要： 針對異步電機(jī)無速度傳感器控制由于估計轉(zhuǎn)子磁鏈不準(zhǔn)確導(dǎo)致控制精度不佳的問題，提出了一種改進(jìn)的混合模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器設(shè)計方法。首先，介紹了常規(guī)的異步電機(jī)磁鏈觀測方法，并借助異步電機(jī)的復(fù)矢量模型和特征函數(shù)詳細(xì)分析了常規(guī)Gopinath型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器存在的主要問題。其次，為了解決常規(guī)磁鏈觀測器存在的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的特征函數(shù)設(shè)計方法，進(jìn)而得到了一種改進(jìn)的混合模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。再...